Khi ô tô bắt đầu khởi động, các bánh xe có xu hướng trượt về sau, lực ma sát nghỉ xuất hiện hướng về phía trước đóng vai trò là lực phát động truyền cho chuyển động của xe.

Các lực tác dụng vào ô tô: Trọng lực P, phản lực Q, lực phát động F

theo định luật II newtơn: F = (m₁ + m₂)a

Với F ≤ Fmsn = µ(N₁ + N₂)

N₂ = m₂g: áp lực của hàng lên bánh phát động

N1: áp lực của xe lên các bánh

áp dụng qui tắc hợp lực song song cùng chiều => N1 = P1/2 = m1g/2 phát động:\(= > {\rm{ }}({m_1}\; + {\rm{ }}{m_2})a{\rm{ }} \le {\rm{ }}\mu ({N_1}\; + {\rm{ }}{N_2}){\rm{ }} = > {\rm{ }}\mu {\rm{ }} \ge {\rm{ }}0,024\)