Hoc247.net giới thiệu đến các bạn cuốn Giáo trình Robot công nghiệp phần 1 của GS.TS Nguyễn Thiện Phúc có kết cấu nội dung gồm 6 chương,cung cấp những kiến thức cơ bản như: Hệ phương trình động học Robot,cánh tay robot,... Hy vọng với tài liệu này sẽ cung cấp những kiến thức bổ ích cho các bạn trong quá trình ôn tập nâng cao kiến thức cho mình.
GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP PHẦN 1
Biên tập : GS.TS : Nguyễn Thiện Phúc
Nhà Xuất bản: Khoa học Kỹ thuật
.png?enablejsapi=1)
Nội dung cuốn giáo trình :
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc,Phân loại Robot
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Lập trình quỹ đạo chuyển động
Để xem chi tiết các bạn có thể xem online hoặc tải sách về máy tính để tham khảo nhé!
Tư liệu nổi bật tuần
-
Nghệ thuật kiến trúc theo văn hóa Cổ trung đại
12/07/20191011 -
Giáo trình Nồi Hơi Tàu Thủy
08/07/20191648 -
Phương pháp tính Cơ Học kết cấu Tàu thủy
08/07/20191467 -
Giáo trình Thiết kế Tàu kéo ,Tàu đẩy
08/07/20191543 -
Lý thuyết điều khiển Tự động thông thường và hiện đại
08/07/20191855 - Xem thêm
ERROR:connection to 10.20.1.101:9312 failed (errno=111, msg=Connection refused)
ERROR:connection to 10.20.1.101:9312 failed (errno=111, msg=Connection refused)
